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Pcam 5C 5MPカラーカメラモジュール 型番：410-358 (新製品）
Digilent社からCSI-2インターフェースの５Mピクセルカラーカメラモジュール”Pcam 5C”が販売開始になりました。
Omnivision OV5640 5メガピクセル（MP）カラーイメージセンサを使用し、ホワイトバランス、自動ブラックレベル較正、彩度、色相、ガンマ、シャープネスの調整などの画質を向上させるさまざまな内部処理機能が含まれています。
データは、1080のような一般的なビデオストリーミングフォーマットをサポートするのに十分なデータ帯域幅を提供するデュアルレーンMIPI CSI-2インタフェースを介して720P（30フレーム/S）（60フレーム/S）で15ピン フラットフレキシブルケーブル（FFC）を介してFPGA開発ボード（現在は”Zybo Z7”)に接続されます。
Features:
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5MP color system-on-chip image sensor
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15-pin FFC connector for image data
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Dual lane MIPI CSI-2 image sensor interface
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Supports QSXGA@15Hz, 1080p@30Hz, 720p@60Hz, VGA@90Hz and QVGA@120Hz
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Output formats include RAW10, RGB565, CCIR656, YUV422/420, YCbCr422, and JPEG compression*
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Standard M12 lens mount for lens interchangeability
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Ships with 10 cm cable and factory installed fixed-focus lens
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Small PCB size for flexible designs (4.0 cm x 2.5 cm)
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1×7 straight 100-mil header for access to auxiliary camera signals
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Works with Pcam compatible Digilent development boards
リファレンスマニュアル、及びその他の資料はDigilent社リソースセンターから入手出来ます。
Zybo Z7とPcam 5Cを使ったZybo Z7 Pcam 5C Demoの詳細も見る事ができます。
納期、価格等に関してはお問合せページ よりご連絡下さい。
グース ショッピングサイトではクレジットカード、コンビニ払いのご購入ができます。
Pcam 5Cのページはこちら
Zybo Z7-20のページはこちら
Zybo Z7-10のページはこちら
DMC 60デジタルモーターコントローラ 型番：410-334-1
Digilent社よりデジタルモーコントローラDMC60がリリースされました。
ロボット、電気自動車、またはDCブラシ付きモーターの双方向制御が必要なあらゆるアプリケーション用に設計された強力でコンパクトなモーター駆動/アンプです。
DMC60は標準的なサーボPWM信号を使用して制御されます。これはRCコントローラからの出力でマイクロコントローラやFPGAボードでも簡単に生成されます。
特徴：
- 密閉型、耐久性のあるコンパクトなアルミケース
- タイラップとスルーボルトマウント – Victor SPコントローラのドロップイン交換
- 高速、方向、ステータスを示す4つのマルチカラーLEDインジケータ周波数でデバッグが容易
- ブレーキ/コーストキャリブレーションボタンでワンタッチ設定の変更とキャリブレーションが可能
- フレキシブルなシリコン断熱材を使用した大口径入力/出力ケーブル
- 過熱および損傷を防止するための内蔵型温度検出および保護 – 電流フォールドバック
- 15.625kHzの出力スイッチング周波数により、滑らかで精密なモータ制御が可能
電気的特性：
- 寸法：2.76 “x 1.18” x 1.00 “
- 重量：0.245 lb（配線を含む）
- ワイヤーゲージ：12 AWG
- 入力電圧：6-28V
- 連続電流：60A *（25℃）
- ピーク電流（2秒）：100A
- PWM入力パルス（ハイ・タイム）：公称1-2 ms、最大0.6-2.4 ms
- PWM入力レート（周期）：2.9-100 ms
- PWM出力チョップレート（スイッチング周波数）：15.625 kHz
- 最小スロットル（不感帯）：4％
その他詳細はDigilent社のResource Centerで確認下さい。 Reference Manualもここから入手できます。
納期、その他、お問合せフォームより気軽にご連絡下さい。
ショッピングサイトにおいてはクレジットカード、コンビニ払いでもご購入いただけます。
～ZYBO～ ZYBOを使った自立走行ロボット
ZyboにArduino、OV7670カメラモジュール、IRセンサーなどを組合せて自立走行ロボットを作成した
ブログが公開されています。
http://ohmwardbond.blogspot.jp/2014/07/autonomous-robot-with-zynq.html
Zynq の FPGA 部分はロボットの操縦、パン/チルト ラケットを制御フレーム データ、
カメラからのキャプチャ、レーザーの発射などの部分を構成しています。
Zynq のARMはカスタム FPGA の活用 (C) のアルゴリズムのプロトタイピング環境として使用された
インターフェイスに使われます。Arduino は、I2C を介して、OV7670 を構成する使用されています。
OV7670カメラモジュールからの信号は以下の構成でPCへ取り込まれます。
ZYBOを使ってのロボット作成の参考にして下さい。
ZYBOに関してのお問合せは goose@goose-pc.net までメールにて連絡をお願い致します。
また、ご購入に際してはこちらでも対応しております。
クレジットカード、コンビニ払いの対応が可能です。
