FraFra Donkey
FraFra Donkeyは２輪自立走行が出来るプラットフォームシステムです
システムはユニット単位（CPU部、無線通信部モーター 制御部、FPGA部、バッテリー制御部）の構成となっており ユニット毎の変更が可能です。
カスタマイズ化、アップグレード化が容易に行えます。
標準品のCPU基板ではFreescale社製CPUを使用していますが、Rapsberry Piで動作が可能です。
JTAGピンに組込みWiFiモジュール基板（Xbeeまたは GainSpan社製）を追加する事によりEclipseベースの開発環境でデバック、プログラムのアップデート、情報収集等の遠隔制御が実現出来ます。
ルーターを介して複数の協調制御や干渉制御も行えます。
モーター制御部はD Cモーターのコントロールユニットを標準で装備していますが、ステッピングモータ（オプション）用ユニットも供給可能です。
